中化新網(wǎng)訊 近日，神木煤化工能源公司2#電石爐引進(jìn)3位“新成員”——智能出爐機(jī)器人，它們堅(jiān)守在1800多攝氏度的電石爐前，自動(dòng)完成燒眼、取釬等一系列作業(yè)。出爐工只需“一鍵式”操作，便可將電石液裝入電石鍋內(nèi)送往冷卻車間，極大降低了安全隱患和作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度。

作業(yè)過程中，智能出爐機(jī)器人攜帶高清攝像頭及工業(yè)計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)爐眼、電石鍋、機(jī)器人本體等現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的觀測(cè)，具有視頻清晰、圖像傳輸速度快等優(yōu)點(diǎn)，方便操作者根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況操控機(jī)器人，推動(dòng)電石生產(chǎn)向“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、機(jī)器人替人”轉(zhuǎn)型升級(jí)。不僅如此，出爐機(jī)械手采用比例液壓控制，靈敏度高、力量大、開爐速度快；帶釬機(jī)構(gòu)采用雙鏈條并行傳動(dòng)方式，雙鏈輪軸承分擔(dān)沖擊力，抗沖擊性能好、使用壽命長(zhǎng)；具備電流感知功能，燒眼時(shí)可以感知碳棒與爐眼壁的接觸電流，易于實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)的燒穿深度，有效減少因操作不當(dāng)引起的碳棒斷裂；采用電石散料自動(dòng)堵眼方式，堵眼可靠、不易跑眼、效率高。智能出爐機(jī)器人的引入，增強(qiáng)了爐況操作的穩(wěn)定性和可靠性，使生產(chǎn)效率提高15%，維修成本減少，年增加間接經(jīng)濟(jì)效益約40萬(wàn)元。

圖為智能出爐機(jī)器人進(jìn)行出爐操作。