中化新網(wǎng)訊 近日，中國石化工程質(zhì)量監(jiān)測公司牽頭研發(fā)的儲(chǔ)罐底板智能檢測機(jī)器人成功應(yīng)用，這是石油化工行業(yè)內(nèi)首個(gè)用作儲(chǔ)罐底板檢測的機(jī)器人。

石油化工行業(yè)儲(chǔ)罐長期儲(chǔ)存原油、成品油等具有腐蝕性的介質(zhì)，定期檢測至關(guān)重要。此前，行業(yè)多依賴人工操作漏磁儀器進(jìn)行罐底檢測，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低等問題。此次工程質(zhì)量監(jiān)測公司研發(fā)的機(jī)器人，具有自主檢測規(guī)劃路徑、自主避障、缺陷實(shí)時(shí)報(bào)警、罐底板激光掃描輔助建圖等功能，實(shí)現(xiàn)了對近5000平方米罐底板的完全自主檢測。實(shí)際應(yīng)用中，相比人工檢測，該機(jī)器人可使單臺(tái)儲(chǔ)罐檢測周期由16天縮短至4天，機(jī)器人檢測結(jié)果與人工檢測高度吻合，有效提高檢測作業(yè)效率和本質(zhì)安全水平。