專(zhuān)家：需先在防爆要求不高的室內(nèi)場(chǎng)景“實(shí)習(xí)”

近日，一段機(jī)器人在公園里爬樓梯的視頻登上熱搜。這臺(tái)由北京市人形機(jī)器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“天工”人形機(jī)器人，在多項(xiàng)關(guān)鍵功能上實(shí)現(xiàn)了重要技術(shù)突破，并創(chuàng)造了在戶外真實(shí)地形測(cè)試中順利完成134級(jí)超長(zhǎng)臺(tái)階攀爬挑戰(zhàn)的新紀(jì)錄，成為全球首個(gè)能在室外連續(xù)攀爬多級(jí)階梯的人形機(jī)器人。不過(guò)，類(lèi)似的人形具身智能機(jī)器人想要進(jìn)入化工廠工作還有難度，石油和化工行業(yè)從業(yè)者告訴記者，受技術(shù)所限，目前人形機(jī)器人很少出現(xiàn)在石化裝置區(qū)，但類(lèi)似的人形機(jī)器人或許可在石化企業(yè)防爆要求不高的室內(nèi)場(chǎng)景應(yīng)用。

記者從北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局了解到，“天工”機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)了三項(xiàng)重要突破。一是感知行走實(shí)現(xiàn)突破，借助具身“大腦”和具身“小腦”，實(shí)現(xiàn)了基于視覺(jué)的感知行走，能夠在行進(jìn)中精準(zhǔn)識(shí)別前方地形，迅速分析環(huán)境，并實(shí)時(shí)調(diào)整全身動(dòng)作和步態(tài)，確保行走穩(wěn)定高效。二是能夠連續(xù)跨越多級(jí)樓梯和高達(dá)35厘米的大高差臺(tái)階，具備無(wú)磕碰、不踩棱、不踏空的能力。三是能夠在復(fù)雜地形中高速奔跑，該機(jī)器人在沙地、雪地、山坡等多種復(fù)雜地形中擁有極強(qiáng)的泛化能力，奔跑速度可達(dá)12千米/小時(shí)。

一位從事機(jī)器人研發(fā)的業(yè)內(nèi)人士表示，感知行走技術(shù)的突破，將成為人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，在真實(shí)環(huán)境執(zhí)行任務(wù)，甚至在山地、雪地、廢墟等極端場(chǎng)景下救援、勘探等作業(yè)提供了可能，也為具身智能應(yīng)用的普及奠定了基礎(chǔ)。

這種具身智能機(jī)器人能否在石化企業(yè)中應(yīng)用？

“具身智能人形機(jī)器人目前在化工廠裝置區(qū)應(yīng)用還比較少。”揚(yáng)子石化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理工程師林爽告訴記者，近年來(lái)在石化行業(yè)，智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用取得突破性進(jìn)展，越來(lái)越多的巡檢機(jī)器人、智能焊接機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、智能加油機(jī)器人、機(jī)械臂等工業(yè)機(jī)器人走進(jìn)化工廠。但由于化工企業(yè)對(duì)機(jī)器人防爆水平要求很高，現(xiàn)有的技術(shù)無(wú)法處理人形機(jī)器人活動(dòng)關(guān)節(jié)的防爆問(wèn)題。

“不僅如此，防爆處理之后，人形機(jī)器人的體重也會(huì)大幅增加，這將影響機(jī)器人的平衡性，導(dǎo)致其在生產(chǎn)區(qū)域爬樓梯過(guò)程中極易摔倒?！绷炙M(jìn)一步解釋道：“不過(guò)，‘天工’人形機(jī)器人可應(yīng)用在化工企業(yè)的配電室等防爆要求不高的場(chǎng)所，來(lái)執(zhí)行開(kāi)關(guān)柜、開(kāi)關(guān)按鈕旋轉(zhuǎn)等操作?！?/p>

廣州石化信息化專(zhuān)家張洪灝則認(rèn)為，它可以“應(yīng)聘”涉及有毒有害風(fēng)險(xiǎn)的崗位，例如在實(shí)驗(yàn)室輔助高位巡檢等。

據(jù)悉，“天工”機(jī)器人已經(jīng)在國(guó)家電網(wǎng)“上班”，它能夠像熟練的電工一樣，自主完成局部放電檢測(cè)、電力巡檢等工作，并根據(jù)要求，完成合閘、分閘等倒閘操作任務(wù)。這些“數(shù)字員工”正在學(xué)習(xí)電力設(shè)備全生命周期管理，未來(lái)或能自主診斷設(shè)備老化趨勢(shì)，真正實(shí)現(xiàn)“治未病”?；蛟S就像中國(guó)信通院在2024年發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》中預(yù)測(cè)的那樣，在不遠(yuǎn)的將來(lái)人形機(jī)器人就將實(shí)現(xiàn)真正的具身智能，通過(guò)簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)即可完成各類(lèi)任務(wù)，真正代替人類(lèi)員工行走在高大的化工裝置之間。